Năm nhu cầu xếp từ thấp đến cao. Một bậc phải được thoả mãn cơ bản trước khi bậc trên trở thành động lực chính.
- L1Physiological — sinh lý: ăn, uống, ngủ, chỗ ở
- L2Safety — an toàn: an ninh, được bảo vệ
- H3Social — xã hội: tình cảm, sự thuộc về
- H4Esteem — tôn trọng: tự trọng, vị thế, được công nhận
- H5Self-actualization — tự thể hiện
Hạn chế: Maslow không cung cấp bằng chứng thực nghiệm. Nhiều nghiên cứu sau này không kiểm chứng được. Phổ biến vì trực quan, không phải vì đã được chứng minh.